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激光對(duì)針傳感器桌面式點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠定位

桌面式點(diǎn)膠機(jī)在很多工業(yè)生產(chǎn)流水線中廣泛應(yīng)用,那么如果我們?cè)谑褂眠^(guò)程中遇到故障時(shí)要怎么檢查和維護(hù)呢?


問(wèn)題1:回原點(diǎn)不正常


出現(xiàn)回原點(diǎn)不正常時(shí)我們要檢查以下三點(diǎn):一是傳感器可能沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào),如在回原點(diǎn)時(shí)看傳感器指示燈是否有亮,這個(gè)只要調(diào)整位置使其能感應(yīng)到信號(hào)及檢查傳感器線頭有否脫落就好,二是驅(qū)動(dòng)器指示燈是否亮,檢查下整流板保險(xiǎn)絲是否出現(xiàn)問(wèn)題,最后一點(diǎn)是觸摸屏左下方是否一直顯示回原點(diǎn),這時(shí)可能時(shí)參數(shù)設(shè)置中的XY點(diǎn)速度太小或者時(shí)驅(qū)動(dòng)器燒毀了。


問(wèn)題2:不出膠


不出膠我們首先要檢查點(diǎn)膠器是否打開(kāi)(在參數(shù)設(shè)置里查看)二是氣壓是否正常?還有程序設(shè)定是否正確(設(shè)置點(diǎn)膠時(shí)間,修正程序),如果前面三個(gè)都沒(méi)問(wèn)題最后檢查下針筒是不是被堵住了,試配器是否正常


問(wèn)題3:電機(jī)不轉(zhuǎn)


機(jī)電不轉(zhuǎn)無(wú)非就是三個(gè)原因1.?程序是否正常 2.?電機(jī)是否發(fā)燙嚴(yán)重 3.?檢查電機(jī)線是否脫落?若是機(jī)器發(fā)燙嚴(yán)重建議關(guān)電源反饋給生產(chǎn)商。


問(wèn)題4:出膠量大或小


出膠量太大或者太小的時(shí)候第一個(gè)要檢查下氣壓是不是正常,程序設(shè)定是不是正確的,膠量、涂膠厚度、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間和停膠時(shí)間都是可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定的,還有兩個(gè)針頭是不是在一個(gè)高度?


問(wèn)題5:點(diǎn)膠位置偏


正常來(lái)說(shuō),桌面式點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠定位精度高達(dá)0.01 mm。如果出現(xiàn)點(diǎn)膠位置偏了,那么我們?nèi)z查一下對(duì)針位置是不是正確的,然后就是程序設(shè)定時(shí)有沒(méi)有問(wèn)題。


海伯森HPS-LCB02激光對(duì)針傳感器可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定,其核心是中心搜索算法。通過(guò)兩條對(duì)射光路構(gòu)成一個(gè)二維坐標(biāo)體系XY。機(jī)器人引導(dǎo)待校準(zhǔn)物在激光對(duì)針傳感器的中心附近搜索,接著引導(dǎo)待校準(zhǔn)物沿Y方向從右往左移動(dòng),當(dāng)待校準(zhǔn)物第一次接觸到激光束時(shí),記為Y1,當(dāng)待校準(zhǔn)物剛離開(kāi)時(shí)的位置記為Y2,Y方向的中心位置即為(Y1+Y2)/2的坐標(biāo),同理可找X軸的中心位置,為(X1+X2)/2,如下圖所示。兩者結(jié)合從而找到了中心零點(diǎn)。


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