農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，料倉一般被用于農(nóng)場存儲飼料原材料、作物谷物等，它們的高度種類各異，分布在從10m到30m不等。除此之外，類似的應(yīng)用還有漁業(yè)、建筑業(yè)、礦業(yè)、化工產(chǎn)業(yè)等用于存儲一些原料或者成品物，比如煤礦料車裝運。

現(xiàn)階段料位監(jiān)測方式的自動化程度較低，80%以上仍然采用人工攀爬到料罐頂部觀察的方法，工人每天需要爬4-5次，容易受主觀因素影響檢查過程充滿危險，同時由于料倉體積較大，原料在料倉中的位置和形態(tài)多樣，依賴肉眼觀察與估算并不準(zhǔn)確，這導(dǎo)致檢測低效。據(jù)統(tǒng)計，全世界每年都會因為攀爬筒倉導(dǎo)致數(shù)千起安全事故發(fā)生，此外在惡劣環(huán)境下，尤其是面在高壓、粉塵、有害物條件中人工目檢不適合現(xiàn)場作業(yè)，需要借助檢測設(shè)備的輔助。

通常，用來檢測料倉內(nèi)物料位置的設(shè)備大致劃分為接觸式和非接觸式。非接觸式料位檢測設(shè)備一般由探測器、信號轉(zhuǎn)換器、電源等部分組成。按檢測物料的種類不同可分為液位、顆粒料位等檢測裝置; 按檢測功能可分為定點式、連續(xù)式檢測裝置;按原理可分為電容式、重錘式、 雷達式、超聲式等。

相對于接觸式料位計，非接觸式料位計具有不掛料、數(shù)據(jù)波動穩(wěn)定、不易磨損和量程遠的特點，應(yīng)用最為廣泛，其中激光雷達式料位計以其測量準(zhǔn)確、不受探測物表面狀態(tài)影響、設(shè)備功耗低和性價比高等優(yōu)勢，在料倉檢測中可實現(xiàn)更高效、更高精度的檢測。

將激光雷達安裝于料倉頂部或側(cè)邊，可檢測下方參照點高度或邊緣狀態(tài)，當(dāng)料倉灌料/出料達到預(yù)定高度即可觸發(fā)預(yù)警，防止溢出或者余量不足。對于大型料倉或者特殊原料監(jiān)控還可設(shè)置多點同步檢測，通過搭建3D建模，獲取料倉內(nèi)原料的下陷、上凸、平整等形態(tài)數(shù)據(jù)。

隨著激光雷達技術(shù)的日益成熟，移動AMR機器人和智能自動汽車的應(yīng)用得到發(fā)展，激光雷達產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新和在工業(yè)生產(chǎn)和消費升級中扮演著著重要角色，獲得更大的市場機遇，關(guān)聯(lián)傳感器研發(fā)企業(yè)也受到市場關(guān)注。

海伯森是一家專注高端工業(yè)傳感技術(shù)創(chuàng)新并具備跨專業(yè)研發(fā)實力的國產(chǎn)傳感器企業(yè)，旗下面陣固態(tài)激光雷達產(chǎn)品識別精度高、檢測視野廣、運行穩(wěn)定可靠等特點，產(chǎn)品系列采用的 3D FLASH 技術(shù)，通過發(fā)射面陣光，一次拍攝即可生成3D點云數(shù)據(jù)，結(jié)合高速通訊接口實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸。產(chǎn)品集成了高功率850nm紅外VCSEL發(fā)射器和高光敏元件，配合優(yōu)化設(shè)計的照明系統(tǒng)和低畸變紅外光學(xué)鏡頭。在軟件上，產(chǎn)品內(nèi)置高性能處理器和先進數(shù)據(jù)處理、濾波和補償算法，實現(xiàn)了非常穩(wěn)定和實時的測量結(jié)果輸出；硬件上采用全固態(tài)式結(jié)構(gòu)，定制工業(yè)級IP67防護設(shè)計和堅固的航空鋁外殼，使產(chǎn)品適用于更多復(fù)雜的環(huán)境。除了料位監(jiān)測，海伯森面陣固態(tài)激光雷達HPS-3D系列還可應(yīng)用于AGV/AMR避障、敏感區(qū)域防護、人員計數(shù)、智能交通和區(qū)域觸發(fā)控制等。