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機器人六維力控汽車零部件打磨

目前國內大部分制造公司的發(fā)動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動,電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行加工,容易導致產品不良率上升,而且效率非常低下,并且出現加工后的產品表面粗糙不均勻等問題;同時,由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康;人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞,使得打磨質量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環(huán)境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫!



而就目前的市場情況來看,對于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),而且3C行業(yè)勞動密集度高,迫切需要實現自動化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求,需要更高智能的打磨機器人才能更好的滿足市場需求。


海伯森技術自主要發(fā)的六維力傳感器實際上就是一種能夠同時檢測3個力分量和3個力矩分量的力傳感器。它不僅可以力覺拖動示教,降低示教工作量,;還可以保證對打磨面的法向打磨,甚至是實現對復雜未知曲面的跟蹤打磨。在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度,大大提升機器人的智能水平。



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